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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。使用塑料线直接插入插座(未使用插头)正确法:规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用(一个插座用并用多个电动工具)正确法:每台用电设备,有各自专用的关箱,实行“一机一闸一保护”制,即关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上(挂在金属构件上)正确法:采取保护措施,规范敷设路线,防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进,经常会误认为两相步进电机就是220伏供电,三相步进电机就是380伏供电,其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的,与220伏380伏供电没有任何关系。仪表工程在系统投用前应进行(回路试验)。4在孔板的技术要求中,上游平面应和孔板中心线(垂直),不应有(可见伤痕),上游面和下游面应(平行),上游入口边缘应(光洁无毛)。4用于测量流量的导压管线、阀门组回路中,当正压侧阀门和导压管泄漏时,仪表指示(偏低);当正压侧阀门和导压管泄漏时,仪表指示(偏高);平衡阀泄漏时,仪表指示(偏低);正压侧导压管全部堵死,负压侧畅通时,仪表指示(跑零下)。4转子流量计是属于(恒压降)流量计。比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的 8;FB41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
