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(为什么要用M来表示D呢，因为我只转换12位，D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢，因此M是个位软元件，只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的，比如字软元件D是16位的，所以就能通过M来表示，一个D需要16个M来储存。b：这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c：将D100的低8位写到#16后，还要写高4位，为了不覆盖，得先把低8位保持 字4.转换成二进制就是100，对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1，第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。一般1~为电源来的进线，2~为输出到负载的线，它内部为一双向晶闸管，即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。并且它的3十4一的驱动电流要求不大，即只需要给它输入一个很小的信号，即可完成对电路系统的控制。注意它的3十4一两个接线端子不能接错，否则不能工作。由于固态继电器有上述特性，因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动，所以固态继电器在数字程控装置、数据系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。