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从这3点出发,MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先,该单片机目前在电子行业已经使用多年,一直都作为低功耗单片机的 产品;其次,该单片机所有的型号都具备方范例代码,而且有较多的参考案例; ,MSP430单片机在通过大学计划推广了多年,大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛,积累了很多的书籍教材和网络,发板类型也很丰富,TI价约为几十元的LaunchPad发板。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。我们可以用万用表的电阻档来判断绕组的好坏。编一下号从上图我们可以看出,AB之间的阻值其实是两个绕组串一起的结果,所以阻值。BC的阻值是启动绕组次之,AC的阻值是运行绕组阻值。而且满足AC+BC=AB。(大多数单相电机的主绕组阻值都小于副绕组)另外C点是公共端。单相电源接AC也行BC也行,只不过分正反转。图中零线就是公共端以上图为例,只是改变了火线的位置,电容的两端就是改变方向的所在。当然了单相电机火线零线可以接反。当IDL=1时,进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1,允许串行I/O中断;当ES=0,禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS=0,设定为低优先级。波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:方式0和方式2的波特率是固定的。